ملاك الوصي هو ملاك تم تعيينه لحماية وتوجيه شخص معين أو مجموعة أو مملكة أو بلد معين. يمكن تتبع الإيمان بالملائكة الحارسة في جميع العصور القديمة.

لعبت فكرة الملائكة التي تحرس أشخاصًا وجنسيات معينة دورًا مشتركًا في اليهودية القديمة ، بينما تم تطوير نظرية الملائكة الوصائية وتسلسلها الهرمي على نطاق واسع في المسيحية في القرن الخامس على يد Pseudo-Dionysius the Areopagite .

خضع اللاهوت من الملائكة والأرواح الوصايا للعديد من التحسينات منذ القرن الخامس. الاعتقاد في كل من الشرق والغرب هو أن الملائكة الحارس تعمل على حماية أي شخص يكلفه الله بها ،  وتقديم الصلاة لله نيابة عن هذا الشخص.