حدت اثارة قضية فلسطين في الجمعية العامة لمنظمة الأمم المتحدة* في عام 1947 وفود بعض دول آسيا وافريقيا إلى التلاقي والتشاور فتشكلت على أثر ذلك مجموعة عرفت في البداية بمجموعة الدول العربية والآسيوية وتطورت فيما بعد لتصبح المجموعة الآسيوية الافريقية التي لم تكن تضم آنذاك سوى 12 دولة هي الدول المستقلة الأعضاء في المنظمة الدولية من القارتين.

كان هذا التعاون الوليد الخطوة الأولى في تعاون أكبر تطور واتسع بمرور الزمن في اطار المنظمة الدولية ولا سيما لدى بحث شؤون الاستعمار.

وحينما احتدم الصراع بين الدول المستعمرة والشعوب المستعمرة المتطلعة إلى التحرر والاستقلال تنادت الدول المستقلة في القارتين اللتين كانتا المتضرر الرئيس من الاستعمار. وهما آسيا وافريقيا،الى اللقاء والتعاون من أجل بحث قضايا شعوب القارتين، ولا سيما قضايا التحرر والاستقلال ومكافحة الاستعمار والتمييز العنصري، ومن أجل تنسيق التعاون الاقتصادي والثقافي وبحث المصالح المشتركة الأخرى.

ضمن هذا الاطار ولدت فكرة الدعوة إلى المؤتمر الآسيوي الافريقي وتبنتها خمس دول هي: الهند وأندونيسيا وباكستان وبورما وسيلان (سريلانكا فيما بعد).